La Torre Lantieri è stata costruita nel XIV secolo dalla famiglia Lantieri insieme ad alcune case-forti adiacenti, protette da un muro difensivo, probabilmente come conseguenza di un ampliamento dell’apparato fortificato del paese avvenuto alla fine del 1300. Caratteristica di questa torre è il fatto di aver mantenuto più o meno invariata l’architettura originaria.
La funzione difensiva della torre è facilmente intuibile dalla sua posizione, sopra una sporgenza rocciosa, e dallo spazio destinato al deposito, situato al piano terra e separato dai piani superiori da una botola aperta nella volta. L’ingresso principale, collocato al piano terra del lato nord, è costituito da un portale di pregevole fattura che sorregge un arco a pieno centro, contrassegnato dallo stemma gentilizio della famiglia Lantieri
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