Probabilmente di origine preistorica, il territorio dove sorge il Castello di Capriolo era già sicuramente conosciuto dai romani. La prima testimonianza del nome latino “capreolus”, capriolo, risale a un documento datato 879.
Il Castello, eretto tra il IX e X secolo, a causa della sua posizione strategica fu luogo di sanguinosi conflitti. Prime fra tutte si disputarono le lotte feudali per la conquista delle risorse idrologiche del territorio, che contrapposero bergamaschi e bresciani e che coinvolsero anche Muzziga, Palazzolo sull’Oglio, Paratico e Venzago. Durante il XVI secolo Capriolo subì le conseguenze della guerra tra Francesi e Spagnoli al punto che, da una descrizione del Da Lezze del 1610, la rocca appariva «derocata, antiqua e destrutta con le sue muraglie».
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