Der Lantieri-Turm wurde im 14. Jahrhundert von der Familie Lantieri zusammen mit einigen angrenzenden festen Häusern erbaut, die von einer Verteidigungsmauer geschützt wurden, wahrscheinlich im Zuge einer Erweiterung der Stadtbefestigung am Ende des 14. Jh. Ein charakteristisches Merkmal dieses Turms ist, dass er seine ursprüngliche Architektur mehr oder weniger unverändert beibehalten hat.
Die Verteidigungsfunktion des Turms lässt sich anhand seiner Lage auf einem Felsvorsprung und des Lagerraums im Erdgeschoss, der durch eine Falltür im Gewölbe von den oberen Stockwerken getrennt ist, leicht erahnen. Der Haupteingang, der sich im Erdgeschoss der Nordseite befindet, besteht aus einem schön gearbeiteten Portal, das einen Rundbogen mit dem Wappen der Familie Lantieri trägt.
