Die Pinacoteca Tosio Martinengo, die sich im eleganten Palazzo Martinengo da Barco befindet, bietet in 21 Sälen eine reichhaltige Ausstellung von Werken, insbesondere Gemälden. Zu den Namen, die die Pinacoteca zu etwas Besonderem machen, gehören Canova, Hayez, Raffaello, Ceruti, Lotto: eine reiche und vielfältige künstlerische Sammlung von Gemälden von unschätzbarem Wert, mit großen Werken von Raffaello (die Madonna mit Kind, der Engel, der segnende Christus Erlöser), die nach Brescia zurückkehren, nachdem sie während der Schließung der Pinacoteca in den bedeutendsten Museen der Welt, darunter die National Gallery in London, ausgestellt wurden.
Sehr bedeutend ist die Sammlung, die der Malerei der Renaissance in Brescia gewidmet ist: Moretto, Romanino, Savoldo und Foppa gehören zu den unbestrittenen Protagonisten dieser Strömung, mit ihren prestigeträchtigen Kunstwerken, die für den Raum Brescia von großer Bedeutung sind.
Auch Beispiele anderer dekorativer Künste jener Zeit, wie Goldschmiedearbeiten, Elfenbein, Emaille, Medaillen, Glas und Plaketten, können auf dem Weg bewundert werden. Bei der jüngsten Umgestaltung wurde beschlossen, den Horizont zu erweitern und den Zeitraum von der Spätgotik bis zum frühen 19. Jahrhundert abzudecken, einschließlich großer Auftragsarbeiten von Paolo Tosio, Leopardo Martinengo da Barco und Camillo Brozzoni.
