Die Festung römischen Ursprungs beherbergt in ihrem Rahmen das Kastell mit rechteckigem Grundriss, 300 Meter lang und 150 Meter breit. Es enthält 6 bewohnte Straßen des ursprünglichen Straßennetzes. Die Tore liegen außerhalb der Achse, um schnelle, quer verlaufende Angriffe der Gegner zu verhindern, während das Straßennetz streng orthogonal ist, ganz im römischen Stil. Mehr als ein halbes Jahrtausend lang spielte die Burg von Rovato eine entscheidende Rolle als Festung und hat trotz verschiedener komplexer historischer Ereignisse ihre ursprüngliche Struktur fast unversehrt bewahrt.
Bemerkenswert sind die Bastionen am Süd- und Nordtor, die zu den frühesten der italienischen Militärarchitektur gehören, und die fünf Türme, die von den Venezianern zur Verteidigung und Verstärkung der Burg errichtet wurden und von denen heute nur noch drei erhalten sind. Für den Bau der Vantini-Arkaden an der Piazza Cavour mussten die beiden Türme im Norden und Süden abgerissen werden.
